Zu den Sehenswürdigkeiten in Bad Wurzach gehört u.a. das Barocktreppenhaus des Bad Wurzacher Schlosses ( 1723 -1728 ) mit der berühmten, geschwungenen Sandstein-Treppe. Oben tut sich im Deckenbild der ganze olympische Götterhimmel auf. Giacomo Amigoni wird bis jetzt als Maler vermutet.
Im Schloss finden auch die bekannten Residenzkonzerte statt, die jedes Jahr bekannte Künstler nach Bad Wurzach führen.